在《玄綱論》中說:“道能自無而生于有豈不能使有同于無乎?有同于無則有不滅矣。故生我者道，滅我者情。有能忘其情，則全乎性。性全則形全，形全則氣全，氣全則神全，神全則道全,道全則神王，神王則氣靈，氣靈則形超，形超則性徹，性徹則返覆流通，與道為一，可使有為無，可使虛為實。吾將與造物者為儔，奚死生之能累乎!"一個人如果要求得全于形，就要排除不當有的情欲，只有除去不當有的情欲才能使氣、精、神全,而此三者也是一個人保持形體健全的根本。

所以，《西升經(jīng)》日:“凡人見人之死亡而哀之，何不哀自身?哀身不如愛神，愛神不如含神，含神不如守身。守身長久長存也。神生形，形成于神。形不得神，不能自生，神不得形，不能自成，形神合同，相生相成。”這其中“見人死亡而哀之，何不哀自身”的思想，就在于持守或愛惜自己的身體。如果不知自已愛惜，等到病痛到來時再除之，有的可除，有的則難除。就如(素問.寶命全形論》中所言:“君王眾庶，盡欲全形，形之疾病莫知其情，留淫日深，暮于骨髓。”無論君王還是庶民，都愿意保持形體的健康、但往往身體有了疾病，自己也不知其所以然，因此淫邪日久年深附著于骨髓之上，這就不易除掉了?？梢?，要想全于形就要學會自己愛惜自己的身體。

一個人要想全于形，必須要正于形。正于形也就是正于身。在《莊子。知北游》中，齧缺問道乎被衣，被衣日:若正汝形，一汝視，天和將至:攝汝知，一汝度，神將來會。德將為汝美，道將為改居。汝瞳焉如新生之犢而無求其故!”意思是說如果樸正形體，專一視覺，天道和順之理就會由此而體現(xiàn)。如果收斂心智，專一態(tài)度，神明就會在身上居住。道與德都會有很好的體現(xiàn)，這也就是正于形的根本內(nèi)容。不過，在道教的養(yǎng)生思想中，正于形有兩層意思:其一要使自己的形體端正:其要使自己的思端正形體端正與心思端正都有利于健康。有人只是形體端正，衣冠楚楚，內(nèi)心卻相當齷齪，這也不利于養(yǎng)生。因為心術不正，自然對健康有影響，如那些犯罪分子,他們的心是緊縮著的，因本該舒展而得不到舒展，這怎么能健康呢!

如果一個人的內(nèi)心真正地端正，他的形體自有一股正氣。有的人心術不正，其形正也并不是自然地正，而是一種表面的正。就如同有人偽裝出來的形正一樣，那種正是一種假正,而不是一種真正。真正的人是因為他的心是正的，心正的人不生壞想，其形自然端正。如有道書中說:“人之修道當立其正而忘其邪。正之不立，則生諸亂而損傷于神;邪之不忘，則感眾惡而反害于身。故立其正則仙道日鄰，從其邪則鬼道日親。不忘情絕念，不止欲澄心,專為貪饕嗜欲，不舍愛情，從心所欲者，為其邪也。”在通常情況下，人們所追求的益生思想都是有為之求，就如《老子指歸》中所說:“貪生利壽,唯恐不得。強藏心意,閉塞耳目。導引翔步，動搖百節(jié)，吐故納新，吹煦呼吸。被服五星，飲食日月。形神并作,未嘗休息。此治身之有為也。”如果能夠做到治身之無為，那是一種比較不錯的益生方法。

誠然，要做一個真正意義上的形正之人是比較難的，這種難就在于難以“慎其獨”。在《淮南子?？姺Q訓》中說:“夫察所夜行，周公慚乎景，故君子慎其獨也。”周公在黑夜里省察自己的所作所為，看到身影不正而感到慚愧。這是周公對自己身正的一種要求。人之所以很難做到身正?因為人很容易受到外物所感，比方金錢或色敬的誘惑。對于行為不檢點的人而言，只要有類似于此的誘惑，或具有貪得的機會就不會放過那樣的機會，使不該據(jù)為己有的據(jù)為已有，使不該受此誘惑而受到誘惑但對于身正者而言，他是不會去貪得那樣不得當?shù)臋C會。不過也有人會裝出一時一本a經(jīng)的面孔，有時這副一本正經(jīng)的面孔是違心的，然而卻要偽裝成是自然的，這也足以說明要抵住某些誘惑是比較困難的。

但只要是發(fā)自內(nèi)心的端正，不論是對一個人的形體還是內(nèi)心都是有好處的。在《西升經(jīng)》中說:“為正無處，正自歸之。不受于邪，邪氣自去。”一個人之所以會受到外在事物的誘惑，從某種意義上說就是心有邪想，或具有私心，要是不具有私心自然不會有邪想?？墒且欢ㄒ宄型崴夹跋氲娜?，其即便形正，也不是真正意義上的形正，因為他已經(jīng)被邪氣所浸染。這里所說的“邪氣”不是世人所言的迷信思想中的那個邪氣，而是指身上的不正之氣。因為身上具有了不正之氣，其行為也就難以端正，難以端正就會出問題，有問題就會使自己的身形受到不利的影響。為什么會受到不利的影響?因為自己行為不端,行為不端自然會影響到一個人的身心，而身心的健康或身心的不健康都會影響到一個的行為的端正與否。

如果我們善于觀察，從那些犯罪分子與那些正義的公安干警身上就可以看出某此端倪。有些犯罪分子即便他的身體很健康，其形體往往是扭曲而不正的，但身懷正義的那部分公安干警卻截然不同，他們的形象是端正的，且有一種氣質(zhì)，那種氣質(zhì)因為不具有不正的行為，所以其言行舉止則無不體現(xiàn)出一種正氣，也體現(xiàn)出一種健康，這是因為其問心無愧。可見，全于形的養(yǎng)生理論應使形體的內(nèi)外都健康才是正確的，否則就難以做到真正意義上的健康。